หลักการทำงานของอุปกรณ์อัตโนมัติ

หลักการทำงานของอุปกรณ์อัตโนมัติคือการตรวจจับการประมวลผลและการดำเนินการโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าหรืออัลกอริทึมผ่านระบบควบคุมแบบบูรณาการเซ็นเซอร์แอคทูเอเตอร์และกลไกการตอบรับเพื่อให้เกิดการดำเนินงานที่ไม่มีการควบคุมหรือกึ่งมนุษย์ กระบวนการหลักของมันรวมถึงระบบวงปิดของอินพุตสัญญาณ→การควบคุมการประมวลผล→เอาต์พุตการดำเนินการ→การปรับข้อเสนอแนะ

หลักการหลักการวิเคราะห์ทีละขั้นตอน: ‌signal อินพุตและการตรวจจับ ‌
พารามิเตอร์ทางกายภาพของสภาพแวดล้อมหรือชิ้นงาน (เช่นอุณหภูมิตำแหน่งขนาด ฯลฯ ) จะถูกรวบรวมแบบเรียลไทม์ผ่านเซ็นเซอร์ (เช่นตำแหน่งความดันเซ็นเซอร์ภาพ ฯลฯ ) และข้อมูลจะถูกแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้าและส่งไปยังระบบควบคุม

‌ การประมวลผลการควบคุมและการตัดสินใจ ‌
หลังจากได้รับสัญญาณระบบควบคุม (เช่น PLC คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม) ทำการคำนวณตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าหรืออัลกอริทึมเพื่อสร้างคำแนะนำในการควบคุม
ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมปรับวิถีการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ผ่านคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมเพื่อตอบสนองความต้องการการผลิตแบบไดนามิก
‌Actuator Drive‌
คำแนะนำในการควบคุมผลักดันแอคทูเอเตอร์ (เช่นมอเตอร์อุปกรณ์นิวเมติกแขนหุ่นยนต์ ฯลฯ ) เพื่อดำเนินการเฉพาะ (เช่นการเชื่อมการประกอบการตัด ฯลฯ ) ตัวอย่างเช่น:

อุปกรณ์โลดโผนใช้ปืนหวนลมนิวเมติกเพื่อให้การเชื่อมต่อการยึดเสร็จสมบูรณ์
อุปกรณ์ประกอบสปริงใช้หุ่นยนต์เพื่อรวบรวมส่วนประกอบอย่างถูกต้อง
‌Feedback และการปรับวงปิด ‌
เซ็นเซอร์ตรวจสอบผลลัพธ์การดำเนินการอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณความคิดเห็นกลับไปยังระบบควบคุมและแก้ไขข้อผิดพลาดแบบไดนามิก (เช่นการชดเชยตำแหน่งแรงไม่เพียงพอ ฯลฯ ) เพื่อให้แน่ใจว่ามีความเสถียรและความแม่นยำ